1. Asegúrese de que haya agua, electricidad y gas disponibles y que las alarmas de la puerta de seguridad y de la cortina de luz estén desactivadas.
2. En el modo de robot manual, mueva el cursor del robot a la barra de alarma y presione "Confirmar todo" para confirmar que la habilitación de soldadura está activada (el botón azul en la esquina inferior izquierda de la pantalla del control remoto no debe estar tachado).
3. En el control remoto del robot, seleccione la interfaz de entrada/salida y verifique si las señales de funcionamiento y finalización del trabajo del robot se han restablecido. Si no, reinícielos. Luego, cambie el interruptor de selección de estado del control remoto del robot al modo automático. El puntero de programa en la consola de programación debería entonces apuntar al programa principal de CELL. {Si el puntero del programa no apunta al programa principal de CELL, cambie el interruptor de selección de estado en el control remoto del robot al modo manual, luego vaya a la carpeta R1, seleccione el programa de la celda (presione Enter) y luego cambie el interruptor de selección de estado nuevamente al modo automático.} El robot cambiará al modo de operación automática.
4. Presione el botón de reinicio de alarma en el panel de control principal y cambie el interruptor de selección manual/mantenimiento/automático a automático.
5. Confirme que el puntero de programa en el control remoto esté apuntando al programa principal de CELL.
6. Encienda el servoalimentación: Presione el botón de servoalimentación en la caja de operación para encender el servoalimentación del posicionador al mismo tiempo. La luz verde de alimentación del servo correspondiente se encenderá y la luz roja de reinicio de la alarma deberá apagarse. Si no está apagado, presione el botón de reinicio de alarma varias veces. Luego presione el botón de inicio (2s). Las luces indicadoras correspondientes se encenderán al mismo tiempo y la estación de trabajo entrará en el estado de funcionamiento automático.
