El robot de fabricación flexible Delta está diseñado para operaciones de -recogida-y-colocación, clasificación, transferencia y ensamblaje de alta velocidad en entornos de producción automatizados. Con una estructura cinemática paralela liviana y un sistema de servocontrol de alta-respuesta, ofrece un rendimiento de ciclo rápido, posicionamiento preciso y operación estable para procesos de fabricación continuos.
El robot admite el manejo flexible de diferentes tipos de productos y requisitos de producción, integrándose con transportadores, sistemas de visión, unidades de alimentación, equipos de embalaje y líneas de producción automatizadas para mejorar la eficiencia, la adaptabilidad y la utilización general del equipo.
Especificaciones técnicas
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Artículo |
Especificación |
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Tipo de robot |
Robot paralelo delta |
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Grados de libertad |
3 ejes/4 ejes |
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Capacidad de carga útil |
1 a 10 kilos |
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Alcance máximo |
600 a 1600 milímetros |
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Repetibilidad |
±0,02 a ±0,1 mm |
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Velocidad máxima |
Aplicación-dependiente |
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Posición de montaje |
Montado en el techo |
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Clasificación de protección |
IP54 / Protección superior opcional |
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Sistema de accionamiento |
Servomotor de CA |
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Sistema de control |
Controlador de movimiento inteligente |
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Comunicación |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT y Protocolos Industriales |
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Fuente de alimentación |
Cumple con los estándares regionales |
Ventajas del producto
Adaptación de producción flexible
El sistema se adapta a transiciones frecuentes de productos sin una reconfiguración mecánica extensa. Las diferentes dimensiones físicas, formatos de embalaje y parámetros operativos se gestionan mediante la configuración del software y herramientas de extremo-de-brazo compatibles, lo que minimiza el tiempo de inactividad operativa.
Rendimiento de movimiento de alta-velocidad
La arquitectura cinemática paralela liviana logra tasas de aceleración rápidas y tiempos de ciclo mínimos para operaciones de fabricación continua. El control de trayectoria optimizado mantiene la estabilidad del posicionamiento durante tareas de alta-frecuencia, lo que respalda líneas de producción de alto-rendimiento.
Fácil integración del sistema
La arquitectura interactúa directamente con sistemas de visión artificial, transportadores, equipos de alimentación de materiales, dispositivos de inspección de calidad, maquinaria de embalaje y redes de control a nivel de planta-. Los protocolos de comunicación industrial estándar facilitan la incorporación tanto en nuevas instalaciones como en actualizaciones de automatización existentes.
Operación continua estable
El control de movimiento servo integrado y la ingeniería estructural rígida respaldan el funcionamiento continuo durante los exigentes ciclos de fabricación. La ejecución precisa del movimiento mantiene una manipulación constante del producto y minimiza la supervisión manual.
Aplicaciones típicas
Montaje flexible
Ejecuta el posicionamiento de componentes, la transferencia precisa y el ensamblaje de ensamblajes electrónicos, dispositivos médicos y componentes industriales de precisión que requieren una repetibilidad de manipulación precisa.
Embalaje inteligente
Gestiona los flujos de trabajo de clasificación, agrupación, carga de cajas, manipulación de bandejas y embalaje de productos en los sectores alimentario, farmacéutico, de bienes de consumo e industrial.
Visión-Clasificación guiada
Interactúa con la infraestructura de visión artificial para detectar la posición del producto, la orientación espacial y la clasificación de artículos para clasificación, verificación y transferencia de alta-velocidad automatizadas.
Fabricación de múltiples-productos
Adecuado para entornos de fabricación caracterizados por cambios frecuentes de productos, lotes pequeños-y programación de producción dinámica.
Opciones de personalización
Fin-de-herramientas de brazo
Las pinzas especializadas, los módulos de succión al vacío y los efectores finales personalizados están diseñados para adaptarse a geometrías de piezas de trabajo y características de materiales específicas.
Configuración del robot
El radio de trabajo, la capacidad de carga útil, las clasificaciones de protección ambiental, los parámetros de movimiento y las disposiciones físicas de montaje se adaptan a diseños de instalaciones específicos.
Integración de automatización
Los paquetes de automatización completos incorporan transportadores de materiales, inspección por visión artificial, módulos de alimentación automatizados, células de paletizado, protecciones de seguridad e interfaces de control de supervisión.
Fabricación y control de calidad
Fabricación de precisión
Los ensamblajes estructurales se fabrican utilizando tecnologías de mecanizado avanzadas para garantizar la precisión dimensional, la rigidez estructural y la confiabilidad mecánica a largo plazo.
Calibración de movimiento
Cada unidad se somete a una rigurosa calibración de movimiento, verificación de trayectoria, validación de repetibilidad y ajuste de parámetros del controlador antes de su envío.
Pruebas de fábrica
Cada sistema completa una verificación funcional, funcionamientos continuos de resistencia, comprobaciones de seguridad eléctrica y pruebas formales de aceptación en fábrica antes de su lanzamiento.
Certificaciones y cumplimiento
Estándares Internacionales
Fabricado de acuerdo con los estándares de gestión de calidad ISO 9001, con certificación CE disponible para satisfacer los requisitos reglamentarios internacionales.
Documentación de exportación
Se proporciona documentación técnica completa, registros de inspección, manuales de usuario y documentación de envío para cumplir con los requisitos de importación específicos del destino-.
Capacidad de producción y entrega
Capacidad de fabricación
Los recursos de producción sostienen la fabricación y entrega de hasta 500 unidades industriales junto con el hardware de automatización para implementaciones a gran-escala.
Entrega rápida
Los modelos de robots estándar se envían dentro de los 3 días posteriores a la confirmación del pedido, mientras que las configuraciones personalizadas siguen los cronogramas establecidos según las especificaciones del proyecto.
Embalaje y transporte
Embalaje protector
Las unidades están aseguradas mediante refuerzos internos-que absorben los golpes dentro de contenedores reforzados-de exportación para evitar el movimiento durante el tránsito.
Soporte de envío global
Los acuerdos de logística se adaptan al transporte marítimo, aéreo y multimodal para satisfacer los requisitos de entrega del comercio internacional.
Servicio Técnico
Soporte completo del proyecto
Los servicios abarcan la especificación inicial del equipo,-instalación y puesta en marcha en el sitio, capacitación de operadores, mantenimiento preventivo programado y asistencia técnica durante el ciclo de vida.
Asistencia de ingeniería
Equipos de ingeniería especializados brindan análisis de viabilidad de aplicaciones, optimización de sistemas, diagnóstico remoto, suministro de repuestos y consultas operativas.
Preguntas frecuentes
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