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Robot de soldadura colaborativo

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Robot de soldadura colaborativo
Detalles
Componentes: Robot, fuente de alimentación de soldadura, soplete de soldadura, alimentador de alambre, consola de aprendizaje y software de proceso de soporte.
Precisión de posicionamiento repetitivo ultra-alta: ±0,02 mm
Capacidad de carga: 5 kg
Alcance: 922 mm
Materiales aplicables: acero con bajo contenido de carbono, acero de alta-resistencia y baja-aleación, chapa de acero galvanizado
Escenarios de aplicación: autopartes, productos de hardware, maquinaria médica.
Clasificación del producto
Robot de soldadura
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Descripción

Ventajas principales

 

 

Soldadura de alta-precisión
El robot de soldadura colaborativo emplea un brazo robótico de seis-ejes y un servocontrol de precisión, logrando una repetibilidad de ±0,02 mm, lo que garantiza soldaduras uniformes y estables.

 

Operación altamente eficiente
El robot de soldadura colaborativo puede funcionar continuamente a una velocidad de soldadura de 0,8 a 1,2 metros por minuto, equivalente a 5 veces la eficiencia de la soldadura manual.

 

Estructura duradera
El brazo robótico está fabricado con acero de alta-aleación de aluminio y acero de alta resistencia, con uniones clave reforzadas, lo que garantiza una vida útil de más de 8 años.

 

Principales parámetros técnicos

 

 

Categoría de parámetro Especificación específica
Parámetros básicos del robot de soldadura colaborativo Carga útil: 5 kg; Radio de trabajo: 922 mm; 6 juntas giratorias
Precisión de posicionamiento repetitivo ±0,02 milímetros
Parámetros de desempeño de seguridad Umbral de fuerza de colisión: menor o igual a 50 N; Tiempo de respuesta de parada de seguridad: menor o igual a 100 ms; Cumple con el estándar de robots colaborativos ISO/TS 15066
Arrastrar parámetros de enseñanza Admite la función "arrastrar-y-grabar"; Tiempo de respuesta de grabación puntual: menor o igual a 200 ms
Adaptabilidad ambiental Temperatura de funcionamiento: 0 a 45 grados; Humedad: inferior o igual al 90 % RH (sin-condensación); Ruido:<65 dB
Peso del sistema Cuerpo del robot: menor o igual a 22 kg

 

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Campos de aplicación y materiales compatibles

 

 

Categoría de escenario de aplicación Objetos de aplicación específicos Materiales adaptables
Componentes automotrices Pequeños soportes, conectores, marcos metálicos del panel de instrumentos. Acero dulce, acero de alta-resistencia y baja-aleación, láminas de acero galvanizado
Productos de hardware Herrajes para puertas y ventanas, accesorios para herramientas, piezas metálicas para muebles. Acero dulce, láminas de acero galvanizado, acero inoxidable.
Dispositivos médicos Pequeños componentes de acero inoxidable. Acero inoxidable, acero dulce

 

 

Proceso de operación del robot de soldadura colaborativo

 

 

Preparación de la pieza de trabajo
Fije la pieza de trabajo en el banco de trabajo de soldadura y ajuste su posición.

 

Grabación de trayectoria (enseñanza de arrastre)
Desbloquee el modo de arrastre, sostenga el soplete, muévase al punto inicial y presione "Grabar" para guardar la Posición 1. Arrastre a lo largo de la ruta preestablecida para registrar las Posiciones intermedias 2 y 3, luego el punto final, la Posición 4. El sistema genera una trayectoria de soldadura continua automáticamente.

 

Soldadura Automática
Salga del área de seguridad y presione "Iniciar". El robot sigue la trayectoria registrada para realizar la soldadura y monitorea continuamente la distancia del robot humano- para garantizar la seguridad.

 

Finalización de la operación
Después de soldar, el robot devuelve la antorcha a la posición de espera y la pieza de trabajo se puede retirar para el siguiente lote.

 

Simulación en el sitio y visualización de primer plano estructural-

 

Figura 2.1 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

1

 

Figura 2.2 Diagramas en primer plano-de cada componente

3
Alimentador de alambre y carrete de alambre
2
Máquina de soldar MIG
5
Antorcha de soldadura MIG y colgante Drag Teach
4
Controlador de robot

Demostración en vídeo

 

 

 

 

 

Entorno operativo y pautas de mantenimiento

 
01/

Ambiente de trabajo
Asegure un ambiente seco (humedad inferior o igual al 90% RH, sin condensación), libre de polvo pesado y gases corrosivos, para evitar el bloqueo de las boquillas y la oxidación de las juntas.

02/

Mantenimiento del sistema óptico
Antes del primer uso, calibre el umbral de fuerza de colisión, pruebe la respuesta de parada de seguridad y verifique que el soplete de soldadura esté conectado de forma segura sin enredos de cables.

03/

Mantenimiento diario

Diariamente: Limpie las salpicaduras en la boquilla del soplete y asegure una alimentación suave del alambre.

Semanalmente: lubrique las articulaciones móviles; verifique la tensión del alimentador de alambre para una alimentación estable.

Mensualmente: Inspeccionar las conexiones de los cables y líneas eléctricas, limpiar la escoria de soldadura y mantener las referencias de posicionamiento de las piezas de trabajo.

 

 

 

 

 

Introducción de la empresa

 
Chuanglida
 

Chuanglida es un fabricante profesional de juegos completos de robots de soldadura por puntos y un proveedor de-estaciones de trabajo de soldadura integrales. Los clientes pueden comprar robots por separado u optar por una solución de entrega llave en mano totalmente integrada. Podemos proporcionar folletos de productos, dibujos CAD en 3D e informes de inspección del cuerpo del robot. Todos los productos adoptan embalajes de exportación estandarizados y pueden enviarse a todo el mundo.

Puede enviar una solicitud de cotización directa o enviarnos la información del proceso de su pieza de trabajo para obtener una solución de selección personalizada.

 

 

 

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