Un robot de soldadura por puntos consta de un cuerpo de robot, un sistema de control por computadora, un dispositivo de aprendizaje y un sistema de soldadura por puntos. Para cumplir con los requisitos de movimiento flexible, los robots de soldadura por puntos suelen adoptar el diseño básico de robots industriales articulados.
Generalmente tienen seis grados de libertad: rotación de la cintura, rotación de la parte superior del brazo, rotación del antebrazo, rotación de la muñeca, balanceo de la muñeca y torsión de la muñeca. Hay dos tipos de métodos de accionamiento: hidráulico y eléctrico. El accionamiento eléctrico tiene ventajas como mantenimiento sencillo, bajo consumo de energía, alta velocidad, alta precisión y buena seguridad, por lo que se utiliza más ampliamente.
El robot de soldadura por puntos realiza operaciones de soldadura por puntos de acuerdo con las acciones, la secuencia y los parámetros especificados en el programa de programación colgante. El proceso es totalmente automatizado y dispone de una interfaz de comunicación con dispositivos externos, a través de la cual puede recibir comandos de control desde el ordenador principal de control y gestión de nivel-superior.
La mayor aplicación de los robots de soldadura por puntos es en talleres de montaje automatizados de carrocerías de automóviles.
