En la industria del moldeo por inyección, los brazos robóticos se pueden clasificar en dos tipos según su inteligencia:
Robots de moldeo por inyección básicos: estos robots normalmente incluyen programas de modo fijo-y programas de modo de enseñanza- adaptados a los requisitos del proceso de producción. Los programas de modo fijo-cubren varios procesos de moldeo por inyección estándar y utilizan controladores industriales para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. Los programas del modo Teach- están diseñados específicamente para máquinas de moldeo por inyección con procesos de producción únicos, logrando una recuperación exitosa de objetos a través de la disposición ordenada y segura de los movimientos básicos.
Robots inteligentes de moldeo por inyección: estos robots generalmente incluyen ubicación de memoria en múltiples-puntos, punto de espera-arbitrario y múltiples grados de libertad. Por lo general, emplean servomotores y pueden realizar operaciones complejas con la máxima imitación humana-. Además, al equiparlos con sensores avanzados, pueden adquirir capacidades de detección visual, táctil y térmica, lo que los convierte en robots de moldeo por inyección altamente inteligentes.
Otros métodos de clasificación incluyen:
Método de accionamiento: neumático, conversión de frecuencia, servo.
Estructura mecánica: giratoria, horizontal, de agarre-lateral.
Estructura del brazo: sección única-, sección doble-.
Según la cantidad de brazos, se dividen en tipos de brazo simple-y de brazo doble-.
Según la estructura del eje X-, se dividen en tipo de brazo colgante y tipo de marco.
Según el programa de control, se dividen en varios programas fijos y programas{0}}editables por el usuario.
En función de la movilidad del brazo se distingue el tamaño del equipo, generalmente en incrementos de 100 mm.
