Durante el funcionamiento, los frenos de cada motor de eje se desgastarán normalmente. Para determinar si los frenos funcionan correctamente, es necesario realizar pruebas.
Método de prueba: Verifique los frenos de cada motor de eje como se describe a continuación:
1) Mover el eje del brazo robótico a la posición correspondiente, donde el peso total del brazo robótico y todas las cargas alcancen sus valores máximos (carga estática máxima);
2) Desconecte la alimentación del motor;
3) Verificar que todos los ejes mantengan sus posiciones originales.
Si el brazo del robot no cambia de posición cuando se desconecta la alimentación del motor, el par de frenado es suficiente. El brazo del robot también se puede mover manualmente para comprobar si se necesitan medidas de protección adicionales. Cuando el robot se detenga con urgencia, los frenos ayudarán a detenerse, lo que puede provocar desgaste. Por lo tanto, es necesario realizar pruebas repetidas a lo largo de la vida útil de la máquina para verificar que mantiene sus capacidades originales.
Asegúrese de que el robot y los sistemas relacionados estén apagados y bloqueados. Exprima una pequeña cantidad (1 gramo) de grasa en cada engrasador, lubricando cada engrasador de engranajes individualmente. No inyecte demasiada grasa para evitar dañar las juntas.
La muñeca hueca tiene 10 puntos de lubricación. Sólo se necesitan unas gotas (1 gramo) de lubricante en cada punto de inyección. No inyecte demasiado lubricante para evitar dañar el sello de muñeca y la funda interior.
