En primer lugar, en cuanto al suministro de energía, las señales de la máquina de moldeo por inyección y del robot se transmiten a través de relés intermedios. Sus fuentes de alimentación son independientes, lo que ayuda a mejorar su estabilidad. En la norma europea no se especifica si la señal es activa alta o baja; lo definen los propios fabricantes de máquinas de moldeo por inyección y robots. La norma europea sólo define el estado encendido/apagado de los relés intermedios.
Por ejemplo, si un fabricante de máquinas de moldeo por inyección necesita definir "cierre de molde permitido" como activo bajo, entonces se suministra una fuente de alimentación de 0 V al pin de "alimentación de la máquina de moldeo por inyección" de 32-. Cuando el robot permite el cierre del molde, el relé intermedio correspondiente se cierra, bajando la señal en el pin 17. De manera similar, si se requiere una señal activa de alto nivel, los 24 VCC de la máquina de moldeo por inyección se conectan al pin 32.
En cuanto a las señales de parada de emergencia y las señales de los dispositivos de seguridad, la norma europea 67 tiene una señal más que la norma europea 12. Según la norma europea, el área de trabajo del robot debe estar cercada por seguridad, por lo que se debe instalar un interruptor de verificación del dispositivo de seguridad y parada de emergencia en la cerca.
La señal del "Área del molde" está controlada por dos interruptores fotoeléctricos en el brazo robótico. Estos interruptores monitorean si el brazo robótico está dentro del área del molde. Si es así, se debe impedir que la máquina de moldeo por inyección cierre el molde. Esta señal difiere ligeramente de las demás. Cuando el brazo robótico no está dentro del área del molde, el relé intermedio se cierra. Si la máquina de moldeo por inyección define una señal activa de nivel alto-, la línea de señal correspondiente será alta. Cuando el brazo robótico ingresa al área del molde, el relé intermedio se abre y la línea de señal baja.
La señal "Conectar máquina de moldeo por inyección" se utiliza cuando es necesario utilizar el brazo robótico. Al habilitar esta señal, se entrelaza la máquina de moldeo por inyección con el brazo robótico. Las acciones de apertura y cierre del molde, los pasadores expulsores y la extracción del núcleo de la máquina de moldeo por inyección están controladas por el brazo robótico. Cuando esta señal está desactivada, el brazo robótico y la máquina de moldeo por inyección funcionan de forma independiente.
