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Robot de soldadura secundario

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Robot de soldadura secundario
Detalles
Precisión de posicionamiento de repetición ultra-alta: ±0,05 mm; Capacidad de carga: 10 kg; Alcance: 2131 mm
Materiales aplicables: acero con bajo contenido de carbono (Q235, SPHC, SS400), acero de alta-resistencia y baja-aleación (Q355, acero 45#, 16Mn, etc.), chapa de acero galvanizado
Escenarios de aplicación: Automóviles y autopartes, industria de maquinaria de construcción (p. ej., bastidores de vehículos, brazos móviles, balancines, tanques de aceite hidráulico, etc.)
Clasificación del producto
Robot de soldadura
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Descripción

 

Principales parámetros técnicos

 

 

Categoría de parámetro Especificación específica
Envergadura del brazo 2131 milímetros
Precisión de posicionamiento repetido ±0,05 milímetros
Carga máxima 10 kilos
Capacidad de energía 6,48kVA
Peso del equipo Aproximadamente 230 kilos
Clase de protección Muñeca: IP54; Cuerpo: IP40

 

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Ventajas principales

 

 

Soldadura estable y de precisión ultra-alta

Con una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,05 mm, el robot controla consistentemente la trayectoria de recorrido, el ángulo del soplete y la velocidad de soldadura del soplete, brindando un ancho de soldadura y una profundidad de penetración uniformes. Elimina por completo los defectos comunes en la soldadura manual, como soldaduras perdidas, juntas frías, inclusiones de escoria, orificios de ventilación y superficies de soldadura irregulares, manteniendo un rendimiento del producto terminado superior al 99 %.

 

Programación fuera de línea + almacenamiento de parámetros digitales para una producción ininterrumpida

Hay dos modos de programación disponibles: programación en línea a través de un dispositivo portátil y programación de simulación fuera de línea en una computadora. El modelado y la simulación fuera de línea no ocupan la estación de producción del robot, lo que mejora en gran medida la eficiencia en el cambio de modelo y la puesta en servicio. Los parámetros del proceso, incluidos la corriente de soldadura, el voltaje, la velocidad de desplazamiento del soplete y el flujo de gas, se pueden almacenar por zona, lo que garantiza una consistencia de soldadura excepcional para piezas de trabajo del mismo lote y permite a los nuevos operadores comenzar rápidamente.

 

Enlace multi-eje para ampliar la producción flexible

Cuando está equipada con un posicionador de un solo-eje o de dos-ejes, la pieza de trabajo se puede girar 360 grados para mantener posiciones óptimas de soldadura plana o de filete en todo momento. Un riel de tierra lineal opcional extiende el rango de trabajo de 2 a 6 metros, lo que permite que un solo robot atienda múltiples estaciones y procese piezas de trabajo de diversas especificaciones. Es ideal para soldar componentes grandes como bastidores largos de vehículos, brazos móviles y estructuras de cajas.

 

Funciones de valor añadido-opcional

Las configuraciones opcionales incluyen seguimiento de costura por láser, ajuste automático de la altura del voltaje del arco y mecanismos automáticos de limpieza del soplete y corte de alambre. Estas características se adaptan a las desviaciones dimensionales de las piezas de trabajo entrantes y reducen aún más los requisitos de precisión de posicionamiento para los accesorios de herramientas.

 

Campos de aplicación y materiales compatibles

 

 

 

Escenarios de aplicación Piezas de trabajo típicas Materiales básicos compatibles Procesos de soldadura comunes
Maquinaria de construcción Plumas de excavadora, balancines, chasis, tanques de aceite hidráulico, soportes de cargadora Acero de alta-resistencia al desgaste-incluidos Q355, Q690 y NM400. Soldadura de filete y soldadura a tope multi-capa y multi-pasada para placas gruesas
Autopartes Bastidores de vehículos, soportes de chasis, bastidores de asientos, componentes de escape Acero con bajo-carbono, láminas de acero galvanizado, aleaciones de aluminio (se requiere una máquina de soldadura por impulsos) Soldadura por solape de láminas finas-, soldadura de filete continua
Estructura de acero general Columnas de construcción de fábricas, soportes de elevación, bastidores de almacenamiento, estructuras de cajas Placas medianas y delgadas de Q235, SS400 Soldadura plana para cordones de soldadura largos, soldadura intermitente
Equipos para contenedores y chapa metálica Carcasas para equipos, marcos de cajas, bastidores transportadores Chapas-laminadas en frío, chapas galvanizadas Soldadura de placas finas-de alta-velocidad

 

 

Figura 2.1 3D Diagrama de simulación

1

 

Figura 2.2 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

2

 

Figura 2.3 Diagramas en primer plano-de cada componente

3
Armario de control eléctrico del robot.
5
Posicionador
4
carrete de alambre
7
alimentador de alambre
6
Máquina de soldar MIG
8
carril de tierra

 

proceso de trabajo central

 
 
 
 

 

Los operadores fijan la pieza de trabajo en el banco de trabajo de soldadura y completan el posicionamiento.

Configure los parámetros de soldadura a través del mando de programación y seleccione la trayectoria de soldadura preestablecida.

Inicie el robot; mueve el soplete a la posición inicial y sigue la trayectoria programada.

La antorcha realiza la soldadura manteniendo-la precisión de la posición en tiempo real con la pieza de trabajo.

Después de soldar, el robot devuelve la antorcha a la posición original y espera el siguiente lote.

 

Vídeo de presentación de casos de clientes

 

 


 
Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo elegir entre sopletes de soldadura-refrigerados por aire y{1}}enfriados por agua?

R: Un soplete de soldadura-enfriado por aire es adecuado para soldadura intermitente con una corriente pequeña por debajo de 300 A. Para soldadura continua-de larga duración con corriente superior a 300 A, se recomienda un soplete de soldadura-enfriado por agua combinado con un tanque de agua de refrigeración para evitar daños al soplete causados ​​por el sobrecalentamiento.

P: ¿Qué causa la porosidad durante la soldadura?

R: Fuga de gas de protección o presión y caudal de gas inadecuados; Alambre de soldadura húmedo o aceite, óxido y contaminantes en las piezas de trabajo; Boquilla obstruida o difusor de gas dañado; El dispositivo de calentamiento de la bombona de gas CO₂ no está encendido.

P: ¿Qué mantenimiento de rutina se requiere para el robot?

R: Limpie las salpicaduras de soldadura en el soplete y verifique que no haya cables ni tuberías de aire desgastados todos los días; Limpiar el mecanismo de alimentación de alambre e inspeccionar los circuitos de puesta a tierra cada semana; Lubrique periódicamente las articulaciones del robot y realice la calibración del origen.

P: ¿Qué servicios están incluidos en la-instalación y puesta en marcha de equipos en el sitio?

R: Nuestra empresa ofrece-instalación in situ, puesta en servicio de equipos y servicios de capacitación técnica profesional en todo el mundo. También está disponible orientación técnica remota en línea. Puede seleccionar de manera flexible el modo de servicio de acuerdo con los requisitos reales de su proyecto.

 

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