Principales parámetros técnicos

Categoría de parámetro	Especificación específica	Función principal
Envergadura del brazo	1895mm	Cubre las necesidades de soldadura MIG de piezas de pequeño y mediano-tamaño. Proporciona suficiente espacio de trabajo para el cambio de múltiples-estaciones y la soldadura de múltiples-ángulos de piezas de trabajo complejas, cumpliendo con los requisitos de ajuste de la posición de soldadura de piezas de trabajo de diferentes tamaños. Su radio de trabajo se puede ampliar aún más si se combina con un riel de tierra.
Precisión de posicionamiento repetido	±0,05 mm	Garantiza que el soplete de soldadura MIG esté alineado con precisión con la trayectoria de soldadura. Combinado con la función de posicionamiento de arrastre del sensor de fuerza de 6 ejes, evita la desviación de la soldadura y la soldadura en frío causadas por errores de posicionamiento o deformaciones leves de la pieza de trabajo, garantizando así la precisión de la trayectoria de la soldadura y la estabilidad de la calidad de la soldadura.
Carga máxima	20kg	Soporta de forma estable el soplete de soldadura MIG, el sensor de fuerza de 6-ejes y los accesorios de soporte. Incluso cuando está equipado con un soplete de soldadura especial de alta resistencia, se puede lograr un arrastre estable con la ayuda del sensor, satisfaciendo las necesidades de ajustar la posición de soldadura y registrar las coordenadas de piezas de trabajo de diferentes espesores.
Capacidad de energía	5,87kVA	Proporciona una fuente de alimentación estable para el sistema de movimiento del robot, el sistema de control de soldadura MIG, el sensor de fuerza de 6 ejes y el colgante de aprendizaje de arrastre. Garantiza la salida estable de corriente y voltaje durante la soldadura y, al mismo tiempo, garantiza la estabilidad de la transmisión de la señal de arrastre del sensor y la respuesta de los comandos de operación del mando de programación.
Peso del equipo	Aproximadamente 230 kg	Mejora la estabilidad estructural general del equipo, reduce las vibraciones causadas por el movimiento del soplete de soldadura, la operación de arrastre del sensor y la ejecución de comandos de programación durante la soldadura, y minimiza el impacto de las vibraciones en la precisión del posicionamiento, la precisión del registro de coordenadas y la calidad de la soldadura, garantizando así un funcionamiento confiable-a largo plazo.
Clase de protección	Muñeca IP54, Cuerpo IP40	El cuerpo del robot tiene una resistencia mejorada al polvo y al agua nebulizada en el entorno industrial. El sensor de fuerza de 6 ejes, con un nivel de protección más alto, puede resistir eficazmente las salpicaduras y la adhesión de aceite, evitando daños a los componentes de detección de arrastre, piezas móviles y componentes eléctricos, y adaptándose al complejo entorno operativo del taller.

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Ventajas y campos de aplicación

(I) Ventajas principales

Sensor de fuerza de 6 ejes:El posicionamiento por arrastre simplifica el proceso de operación El sensor de fuerza de 6 ejes rompe el modo tradicional de "confiar en el control de posición del robot". Los operadores no necesitan controlar el robot mediante comandos complejos; en cambio, pueden arrastrar directamente el sensor para hacer que el robot se mueva en la dirección objetivo. Después de alcanzar la coordenada especificada, los datos de las coordenadas se pueden registrar en la consola de programación del robot. Por ejemplo, en la planificación de la trayectoria antes de soldar superficies curvas complejas, los operadores pueden arrastrar directamente "manualmente" el sensor para ajustarlo al contorno de soldadura de la pieza de trabajo, y el robot colgante registrará las coordenadas requeridas después de alcanzar los puntos especificados.

Colgante de enseñanza de arrastre:Control de posición del joystick + operación de botón para una adaptación precisa a múltiples escenariosEl colgante de enseñanza de arrastre realiza el control de posición preciso del robot a través de un joystick multi-direccional, que es especialmente adecuado para escenarios que requieren un "ajuste de posición preciso". Por ejemplo, antes de soldar, cuando es necesario alinear el soplete con el punto inicial de la soldadura, el operador puede ajustar lentamente las direcciones de los ejes X/Y/Z a través del joystick para posicionarlo con precisión en el punto objetivo.

Adaptación eficiente a la soldadura en múltiples-escenarios, lo que reduce los costos de cambio de modelo:Con la función colaborativa del soplete de soldadura MIG, el sensor de fuerza de 6-ejes y el dispositivo colgante de arrastre, el robot se puede adaptar a diversas formas de unión, como soldadura a tope de placa plana, soldadura de filete, soldadura por solape y soldadura de superficie curva. Para soldar lotes pequeños-y piezas de trabajo de varias-variedades (por ejemplo, marcos de muebles personalizados en productos de hardware), solo es necesario arrastrar rápidamente el sensor para registrar las coordenadas de soldadura de la nueva pieza de trabajo y luego guardar el programa con el dispositivo de aprendizaje. Durante el próximo cambio de modelo, se puede llamar directamente al programa sin tener que volver a escribir códigos complejos.

(II)Campos de Aplicación y Materiales Compatibles

Categoría de escenario de aplicación	Objetos de aplicación específicos	Materiales adaptables
Nuevos equipos energéticos	Soldadura de conectores de soportes solares, soldadura de marcos de gabinetes de baterías de almacenamiento de energía, soldadura de sellos de carcasas de pilas de carga.	Aleación de aluminio, acero inoxidable, chapa de acero galvanizado.
Fabricación de automóviles	Soldadura de paredes laterales de carrocerías y soldaduras de pilares, soldadura de soportes de suspensión de chasis, soldadura de sellos de carcasas de baterías eléctricas	Acero dulce, acero de alta-resistencia, chapa de acero galvanizado
Productos de hardware	Soldadura de pasamanos-con formas especiales para muebles metálicos, empalme de marcos-portantes de carga para cajas de herramientas, procesamiento de soldadura de utensilios de cocina de acero inoxidable	Acero dulce, acero inoxidable, latón

(III)Campos de aplicación y materiales adaptables

Figura 2.1 3D Diagrama de simulación

Figura 2.2 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

Armario de control eléctrico del robot.

carrete de alambre

alimentador de alambre

Máquina de soldar MIG

Antorcha de soldadura MIG

Sensor de fuerza de 6 ejes y colgante de aprendizaje de arrastre

Base de elevación fija para robot

Figura 2.3 Diagramas en primer plano-de cada componente

El flujo de trabajo principal del robot de soldadura por puntos es el siguiente:
1, Posicionamiento y fijación de la pieza de trabajo: el operador coloca la pieza de trabajo a soldar en un dispositivo dedicado y la fija mediante pasadores de ubicación y dispositivos de sujeción para garantizar que la posición de soldadura de la pieza de trabajo quede claramente expuesta para operaciones de arrastre posteriores.
2. Enseñanza de arrastre y grabación de coordenadas: para una nueva pieza de trabajo, primero active el modo de arrastre del sensor de fuerza de 6 ejes. El operador arrastra directamente el sensor para moverlo a lo largo de la soldadura de la pieza de trabajo y el sensor registra automáticamente los datos de coordenadas de cada posición clave. Si los puntos locales necesitan un ajuste fino, use el joystick del control remoto de arrastre para ajustar la posición del robot y presione el botón de grabación de coordenadas para guardar después de alinear con el punto objetivo. Después de registrar todos los puntos, configure parámetros como la corriente de soldadura, el voltaje y la velocidad de alimentación del alambre en la consola de programación para generar un programa de soldadura.
3. Operación de soldadura automática: inicie el programa preestablecido en el control remoto. El robot impulsa el soplete para que se mueva al punto inicial de la soldadura de acuerdo con la trayectoria de coordenadas registrada, activa la alimentación de alambre y la corriente de soldadura y completa la soldadura a lo largo de la trayectoria preestablecida. Si se necesita una pausa durante el proceso, se puede utilizar el botón de emergencia en el control remoto para interrumpir la operación.
4, finalización y reinicio de la operación: después de soldar, el robot lleva el soplete de soldadura a la posición inicial. El operador presiona el botón "manual" en el mando de programación, afloja el dispositivo y retira la pieza de trabajo. Luego, el mando de programación se puede utilizar para llamar el programa de soldadura de la siguiente pieza de trabajo o volver a arrastrarlo para registrar una nueva trayectoria.

Sugerencias para utilizar equipos compatibles

01/

Requisitos de adaptación ambiental:Se puede utilizar en entornos industriales compatibles con interferencias de motores de taller y máquinas de soldar convencionales. Trate de evitar áreas con salpicaduras de soldadura. El sensor de fuerza de 6-ejes y el dispositivo colgante de arrastre pueden resistir el contacto directo-a corto plazo con una pequeña cantidad de salpicaduras de soldadura en talleres convencionales, pero se debe evitar en la medida de lo posible la acumulación a largo plazo de una gran cantidad de salpicaduras de soldadura en las piezas de conexión del sensor o en los espacios entre los botones del dispositivo colgante.

02/

Puntos clave para la puesta en servicio preliminar:Antes del primer uso, es necesario calibrar la sensibilidad de arrastre del sensor. Arrastrando ligeramente el sensor, verifique si el movimiento del robot es completamente consistente con la dirección de arrastre para garantizar que la "dirección de arrastre=dirección del movimiento del robot". Depuración del colgante de enseñanza de arrastre: Verifique la flexibilidad del joystick para asegurarse de que no haya atascos al empujar en las direcciones del eje X/Y/Z, y que el joystick pueda regresar automáticamente al centro cuando se suelte.

03/

Contenido de mantenimiento diario:
Antes de la operación diaria: Use aire comprimido para eliminar el polvo y una pequeña cantidad de salpicaduras de soldadura en la superficie del sensor de fuerza de 6 ejes y en los espacios de los botones del colgante de arrastre; compruebe si el joystick colgante de programación está atascado y si los botones son sensibles. Si hay un ligero atasco, empuje manualmente el joystick hacia adelante y hacia atrás varias veces para restaurarlo; Limpie las salpicaduras de soldadura en la boquilla del soplete y verifique si el mecanismo de alimentación del alambre está suave.
Mantenimiento semanal: Verifique si los pernos de fijación del sensor de fuerza de 6 ejes están flojos para evitar la desviación del sensor durante el arrastre; agregue aceite lubricante especial a las articulaciones móviles del robot para garantizar un movimiento estable del robot durante el arrastre; Haga una copia de seguridad de los programas de soldadura en el dispositivo de aprendizaje por arrastre para evitar la pérdida del programa.
Mantenimiento mensual: re-calibre la precisión de arrastre y coordine la precisión de registro del sensor de fuerza de 6 ejes; verifique la estabilidad del suministro de energía del control remoto de arrastre; limpie el polvo en los orificios de disipación de calor del gabinete eléctrico del robot y verifique si los componentes eléctricos presentan signos de sobrecalentamiento; calibre la precisión de posicionamiento del dispositivo para garantizar que la desviación de sujeción de la pieza de trabajo no afecte el registro de la trayectoria de arrastre.