Principales parámetros técnicos

Categoría de parámetro	Especificación específica	Función principal
Envergadura del brazo	2563 mm	Cubre el área de espera de material, el área de descarga de material y el área del pedal de paletizado, proporcionando suficiente espacio de movimiento para la descarga, recolección y colocación de material bajo guía de visión 3D, así como operaciones de paletizado con accesorios de gancho.
Precisión de posicionamiento repetido	±0,1 mm	Garantiza que el accesorio final esté alineado con precisión con las bolsas de material en el área de espera de material, los puntos de entrega en el área de descarga de material y los pedales de paletizado, evitando la inserción perdida de bolsas de material durante la descarga y la desviación del material durante el paletizado.
Carga máxima	50 kilos	Transporta de manera estable el dispositivo de descarga de material de aguja gruesa-, el dispositivo de paletizado con gancho y diversos materiales (como bolsas de material granular y cajas de cartón), cumpliendo con los requisitos de carga tanto en escenarios de descarga de material como de paletizado.
Capacidad de energía	8,87kVA	Suministra energía al cuerpo del robot, al gabinete de control eléctrico y al accionamiento del cilindro, asegurando procesos continuos e ininterrumpidos de descarga y paletizado de material.
Peso del equipo	Aproximadamente 725 kg	Mejora la estabilidad estructural del equipo, reduce la vibración durante el movimiento de alta-velocidad en la descarga de materiales y la colocación de cargas pesadas-en el paletizado, y se adapta a escenarios de operaciones de paletizado y descarga de materiales de alta-frecuencia.
Clase de protección	Muñeca IP54, Cuerpo IP40	Mejora la protección contra el polvo y restos de bolsas de material en el escenario de descarga de material, así como de impurezas residuales del embalaje en el escenario de paletizado, adaptándose a ambos entornos operativos.

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Ventajas y campos de aplicación

(I) Ventajas principales

Visión 3D + Actualización de automatización de descarga de materiales:El sistema de escaneo por visión 3D montado en el techo-identifica automáticamente la posición de los materiales en el área de espera de materiales sin posicionamiento manual; el cilindro impulsa el mecanismo de articulación para insertar y recoger bolsas de material hacia abajo, y la eficiencia de rotura de bolsas-es mucho mayor que la de la descarga manual de material, lo que resuelve los problemas de "posicionamiento lento y rotura desigual de bolsas-" en la descarga manual.

Alta precisión de paletizado y gran estabilidad de apilamiento:El gancho sujeta y fija materiales (como cajas de cartón) mediante un agarre multi-punto. Combinado con una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,1 mm, la desviación de apilamiento de paletizado es pequeña, lo que reduce la tasa de colapso del material y es adecuado para escenarios de paletizado de almacén de alta-demanda.

(II)Campos de Aplicación y Materiales Compatibles

Categoría de escenario de aplicación	Objetos de aplicación específicos	Materiales adaptables
Operación de descarga de material	Bolsas de material granular (p. ej., gránulos de plástico, piensos), bolsas de material en polvo (p. ej., cemento, harina)	Bolsas de polipropileno, bolsas de polietileno, bolsas compuestas de papel kraft.
Operación de paletizado	Cajas de cartón (p. ej., envases de electrodomésticos, envases de alimentos), cajas de material (p. ej., cajas de plástico para ventas, cajas de material metálico)	Cajas de cartón corrugado, cajas de plástico ABS, cajas de material de acero-laminado en frío

(III)Campos de aplicación y materiales adaptables

Figura 2.1 3D Diagrama de simulación

Figura 2.1 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

Armario de control eléctrico del robot.

Barril de descarga de material

Accesorio final del robot (reemplazable)

Sistema de integración de visión 3D

Base de elevación fija para robot

Figura 2.2 Diagramas en primer plano-de cada componente

El flujo de trabajo principal del robot de descarga de material es el siguiente:

1.El operador organiza los materiales en el área de espera de material (divididos por las especificaciones de la bolsa de material), inicia el sistema de escaneo de visión 3D y calibra la posición relativa del escáner con el área de espera de material y el área de descarga de material;

2.Después de que el escaneo de visión 3D identifique la posición de las bolsas de material en el área de espera de material, el robot impulsa el dispositivo para que se mueva por encima de la bolsa de material objetivo;

3.El cilindro empuja el mecanismo de conexión para hacer que el accesorio se inserte verticalmente hacia abajo en la bolsa de material, y el robot agarra la bolsa de material y la mueve al área de descarga de material;

4.El accesorio se extiende hacia afuera para rasgar la bolsa de material. Después de que todos los materiales internos caigan en el dispositivo de recolección en el área de descarga de material, el robot se reinicia y se prepara para la siguiente descarga de material.

El flujo de trabajo principal del robot paletizador es el siguiente:

1.El robot acciona el gancho para moverlo al área de almacenamiento de materiales que se van a paletizar y los ganchos se cierran para agarrar los materiales (como cajas de cartón);

2. De acuerdo con la ruta de paletizado preestablecida, el robot mueve los materiales por encima del pedal de paletizado, ajusta el ángulo de los materiales y luego suelta los ganchos para completar una única operación de paletizado;

3.Repita los pasos 1 y 2 hasta que los materiales en el pedal alcancen la altura de apilamiento preestablecida y el robot se reinicie para esperar el siguiente lote de instrucciones de paletizado.

Sugerencias para utilizar equipos compatibles

01/

Requisitos de adaptación ambiental: debe usarse en un ambiente libre de polvo pesado y vibraciones violentas; se debe instalar una tolva recolectora de material en el área de descarga de material y los pedales en el área de paletizado se deben mantener en posición horizontal; la lente del escáner de visión 3D debe limpiarse periódicamente para evitar que el polvo afecte la precisión del reconocimiento;

02/

Puntos clave para la primera puesta en servicio: antes del primer uso, es necesario calibrar el rango de escaneo de visión 3D y la sensibilidad de reconocimiento; probar la profundidad de inserción y la fuerza de extensión del dispositivo de descarga de material, así como la fuerza de agarre del dispositivo de gancho respectivamente, para garantizar que no se escape material debido a la rotura de la bolsa durante la descarga y que no se produzcan resbalones o caídas durante el paletizado;

03/

Contenido de mantenimiento diario:
Antes de la operación diaria: verifique el desgaste del dispositivo de descarga de material (reemplácelo a tiempo si las puntas de las agujas están desafiladas) y el espacio de cierre de los ganchos (ajústelo si el espacio es demasiado grande), y limpie los residuos o materiales de la bolsa de material residual en la superficie del dispositivo;
Mantenimiento semanal: agregue aceite lubricante especial al sistema de accionamiento del cilindro, verifique la flexibilidad del mecanismo de articulación y apriete los tornillos de conexión entre los ganchos y el accesorio;
Inspección mensual: Verificar los circuitos del sistema de visión 3D y la sellabilidad de las tuberías neumáticas de los cilindros, y probar la precisión de llamada de los programas de descarga y paletizado de materiales;
Calibración trimestral: re-calibre la precisión del reconocimiento de visión 3D y la precisión del posicionamiento repetitivo del robot para garantizar la estabilidad del funcionamiento-a largo plazo.