Principales parámetros técnicos

Categoría de parámetro	Especificación específica	Función principal
Envergadura del brazo	1587mm	Adecuado para espacios de trabajo estrechos, que satisface las necesidades de pintura en aerosol de múltiples superficies-de piezas de trabajo de tamaño pequeño y mediano-(p. ej., piezas de automóviles, carcasas de hardware). Reduce el espacio del equipo y mejora la flexibilidad del diseño del taller.
Precisión de posicionamiento repetido	±0,05 mm	Garantiza que la pistola pulverizadora se mueva con precisión a lo largo de la ruta preestablecida, evitando que la pintura se pierda o se superponga a la pulverización causada por la desviación de la trayectoria, y garantiza la consistencia en el espesor y el color de la película de pintura en diferentes piezas de trabajo.
Carga máxima	10 kilos	Soporta de manera estable la pistola rociadora, la tubería de suministro de pintura de la bomba de diafragma y los accesorios de monitoreo de la película de pintura. Previene tasas de pulverización inestables causadas por fluctuaciones de carga y mantiene un funcionamiento continuo y estable del equipo.
Capacidad de energía	5,06kVA	Suministra energía al cuerpo del robot, al sistema de control Huacheng y a la bomba de diafragma. Garantiza la igualación de energía de todos los componentes en condiciones complejas de pintura en aerosol y evita el arranque-anormal del equipo debido a un suministro de energía insuficiente.
Peso del equipo	Aproximadamente 152 kg	Equilibra la estabilidad y flexibilidad de la estructura mecánica, reduce la vibración generada por el brazo robótico durante la dirección a alta-velocidad (p. ej., pintura con aerosol en los bordes y esquinas de la pieza de trabajo) y mejora aún más la precisión de las posiciones de pintura con aerosol.
Clase de protección	Muñeca IP54, Cuerpo IP40	Bloquea las gotas de niebla de pintura, los gases volátiles de los solventes y el polvo del taller generado durante la pintura en aerosol. Protege los circuitos internos y las piezas móviles de la erosión de la pintura y prolonga la vida útil del equipo.

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Ventajas y campos de aplicación

(I) Ventajas principales

Operación fácil y dominio rápido:Fácil de operar y rápido de dominar: Equipado con el sistema de control Huacheng, no se requieren conocimientos de programación profesional. El operador solo necesita sostener la pistola de enseñanza y demostrar la ruta de pulverización a lo largo de la pieza de trabajo una vez, y el sistema registrará automáticamente la trayectoria. Después de confirmar la trayectoria, no es necesaria ninguna depuración adicional.-Al iniciar el equipo, se conectará la bomba de diafragma para completar la pintura en aerosol. Los nuevos empleados pueden operar de forma independiente después de menos de 2 horas de capacitación.

Calidad de la película de pintura estable y controlable:Confiando en la precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm y el suministro estable de pintura de la bomba de diafragma (evitando la interrupción de la pintura y la fluctuación del volumen de pintura), la película de pintura no tiene hundimientos, burbujas ni desviación de color. La adhesión de la película de pintura cumple con el estándar industrial de Grado 2 y la desviación del brillo de la superficie es pequeña después del secado, lo que cumple con los requisitos de calidad de la producción en masa.

Adaptación flexible a múltiples escenarios:Al adoptar un diseño de brazo robótico de 6-ejes, el extremo puede girar 360 grados, satisfaciendo fácilmente las necesidades de pintura con aerosol de superficies cóncavas,-bordes en ángulo recto y superficies curvas de piezas de trabajo. Resuelve los problemas de "pulverización perdida en ángulo muerto" y "grosor desigual de la pintura en bordes y esquinas" en la pintura en aerosol manual, y es adecuado para escenarios de pintura en aerosol de varias piezas de trabajo pequeñas y medianas.

(II)Campos de Aplicación y Materiales Compatibles

Categoría de escenario de aplicación	Objetos de aplicación específicos	Materiales adaptables
Campo de piezas automotrices	Soportes para parachoques de automóviles, bisagras de puertas, cubiertas decorativas para motores, tapacubos de ruedas	Chapas de acero-laminadas en frío, aleación de aluminio 6061, materiales compuestos de PP + fibra de vidrio; Tipos de pintura: pintura amino para hornear, esmalte acrílico.
Campo de herramientas de hardware	Carcasas para herramientas eléctricas (p. ej., taladros eléctricos, carcasas para llaves), paneles de cerradura de puertas, carcasas para componentes hidráulicos	Hojas de acero galvanizado, aleación de zinc, aluminio fundido-; Tipos de pintura: pintura epoxi éster, acabado de poliuretano
Campo de electrónica de consumo	Estuches inferiores para portátiles, carcasas de altavoces inteligentes, paneles metálicos de pequeños electrodomésticos	Plástico ABS, aleación PC/ABS, aluminio anodizado; Tipos de pintura: pintura curable contra los rayos UV-, pintura acrílica mate, polvo de poliéster-resistente a la intemperie, polvo de fluorocarbono (resistente a los rayos UV-), polvo-similar a la piedra

(III) Visualización en-simulación del sitio y primer plano estructural-

Figura 2.1 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

Bomba de diafragma

Programación-Sistema gratuito

Pistola rociadora

Arma de enseñanza y caja de enseñanza

Gabinete de control eléctrico del robot

Base de fijación elevada/banco de trabajo

Figura 2.2 Diagramas en primer plano-de cada componente

El flujo de trabajo principal del robot de pintura en aerosol gratuito-programado es el siguiente:

1El operador fija la pieza de trabajo que se va a pintar con aerosol-en el banco de trabajo para garantizar un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo y evitar el desplazamiento durante la pintura con aerosol. Al mismo tiempo, verifique la cantidad de pintura en el barril de material y asegúrese de que la tubería de suministro de pintura de la bomba de diafragma esté bien conectada.

2.Inicie el sistema de control y la bomba de diafragma, ajuste la presión de suministro de pintura de la bomba de diafragma (ajustada según la viscosidad de la pintura) y asegúrese de que la pintura pueda entregarse de manera estable a la pistola rociadora.

3.Sostenga la pistola didáctica y demuestre una vez todo el recorrido de pulverización preestablecido a lo largo de la pieza de trabajo; el sistema registrará automáticamente la trayectoria del movimiento. Si hay una desviación en la trayectoria, vuelva a -enseñar y ajustar.

4.Después de confirmar que la trayectoria es correcta, configure los parámetros de pulverización (p. ej., velocidad de pulverización, espesor de la película de pintura, tiempo de reposo antes del secado).

5.Inicie el equipo; el robot impulsa la pistola rociadora para que se mueva a la posición inicial, la bomba de diafragma suministra pintura sincrónicamente y el robot rocía pintura automáticamente de acuerdo con la trayectoria registrada. Durante el proceso, se puede observar el estado de la película de pintura a través del sistema de monitoreo y se puede activar una parada de emergencia si se encuentran anomalías.

6. Una vez finalizada la pintura con pistola, el robot se reinicia automáticamente y la bomba de diafragma deja de suministrar pintura. El operador puede retirar la pieza de trabajo para inspeccionar la calidad de la película de pintura y limpiar la boquilla de la pistola rociadora al mismo tiempo para evitar el bloqueo de la boquilla causado por el curado de la pintura.

Sugerencias para utilizar equipos compatibles

Requisitos del entorno laboral

El robot debe utilizarse en un taller con buena ventilación e instalaciones-a prueba de explosiones (para evitar la acumulación de gases volátiles de los disolventes de pintura). La temperatura ambiente debe controlarse entre 5 y 38 grados y la humedad relativa debe mantenerse entre 35% y 65%. Evite operar en áreas con alta concentración de polvo o contaminación por aceite para evitar afectar la adhesión de la película de pintura.

Mantenimiento de componentes principales

Compruebe periódicamente si la boquilla de la pistola pulverizadora está obstruida con pintura curada; si es así, límpielo con un solvente especial o reemplácelo. Verifique el sellado del cuerpo de la bomba de diafragma para evitar fugas de pintura. Limpie el panel de operación de la pistola didáctica y la interfaz del sistema de control Huacheng para garantizar un funcionamiento sensible.

Medidas de protección de seguridad

Se deben instalar vallas protectoras-a prueba de explosiones en el área de trabajo y se prohíbe estrictamente la entrada a personas que no sean-operadores. Los operadores deben usar máscaras antigás (para evitar la volatilización de solventes), gafas protectoras y guantes resistentes a solventes-durante la operación para evitar la inhalación de gases nocivos o el contacto de la piel con la pintura. No tocar las piezas móviles ni la boquilla de la pistola pulverizadora cuando el equipo esté en funcionamiento.

Contenido de mantenimiento diario

Diariamente: compruebe si los pernos de conexión de varios componentes del equipo están flojos y si la tubería de suministro de pintura de la bomba de diafragma está dañada.

Semanalmente: Verifique la suavidad del movimiento de cada eje del brazo robótico y aplique aceite lubricante especial.

Mensualmente: verifique si la capa de aislamiento de los circuitos eléctricos está intacta (para evitar la corrosión del solvente) y haga una copia de seguridad de los datos de la trayectoria de pulverización en el sistema de control.

Cada dos semanas: Limpie la pintura residual en el barril de material para evitar que el deterioro de la pintura afecte la calidad de la película de pintura posterior.