Principales parámetros técnicos

Categoría de parámetro	Especificación específica	Función principal
Envergadura del brazo	2131 mm	Cubre las necesidades de pulverización de polvo de múltiples-estaciones, reduce el desplazamiento repetido de la pieza de trabajo, mejora la continuidad de la operación y la tasa de utilización del espacio y cumple con los requisitos del rango de pulverización de polvo para piezas de trabajo de diferentes tamaños (como carcasas de electrodomésticos y componentes de muebles).
Precisión de posicionamiento repetido	±0,05 mm	Garantiza que la pistola pulverizadora de polvo se mueva con precisión según la ruta enseñada, evita problemas como recubrimiento desigual, falta de pulverización y pulverización excesiva-causada por la desviación de la pulverización, y garantiza la consistencia del espesor del recubrimiento en polvo y la planitud de la superficie.
Carga máxima	10 kilos	Soporta de manera estable componentes de soporte como la pistola pulverizadora de polvo, el generador electrostático y el tubo de suministro de polvo, evita la desviación de la trayectoria de pulverización causada por una carga inestable y garantiza el funcionamiento continuo y estable del equipo.
Capacidad de energía	6,48kVA	Proporciona soporte de energía estable y suficiente para varios componentes del robot, garantiza un suministro de energía estable para el equipo en condiciones complejas de pulverización de polvo y evita el funcionamiento anormal o el apagado del equipo debido a energía insuficiente.
Peso del equipo	Aproximadamente 230 kg	Mejora la estabilidad estructural general del equipo, reduce la vibración generada por el movimiento de alta-velocidad del brazo robótico durante la pulverización de polvo (como la dirección en múltiples-ángulos durante la pulverización de superficies curvas) y mejora aún más la precisión de los puntos de pulverización de polvo.
Clase de protección	Muñeca IP54, Cuerpo IP40	Bloquea eficazmente las partículas de polvo generadas durante la pulverización de polvo y la neblina de agua, la entrada de polvo del entorno externo, evita que los circuitos internos y las piezas móviles se obstruyan por la contaminación del polvo, garantiza el funcionamiento estable del robot en condiciones complejas del taller y extiende la vida útil del equipo.

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Ventajas y campos de aplicación

(I) Ventajas principales

Programa-Gratis y fácil de utilizar:Equipados con un sistema gratuito-programa dedicado, los operadores no necesitan dominar conocimientos de programación profesional. Solo necesitan sostener la pistola de enseñanza y caminar a lo largo del camino de pulverización objetivo una vez, y el sistema puede capturar y registrar la trayectoria del movimiento en tiempo real. Una vez completado el registro de la trayectoria, no se requiere depuración de parámetros adicionales.-Iniciar el equipo le permitirá reproducir automáticamente la acción de pulverización. Esto reduce en gran medida el umbral de operación y los nuevos empleados pueden operar de forma independiente después de 1 a 2 horas de capacitación.

Calidad de recubrimiento estable y controlable:Confiando en la precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm, garantiza una alta consistencia en la ruta de pulverización, la velocidad de pulverización del polvo y el espesor del recubrimiento en todo momento, evitando problemas como la diferencia de color del recubrimiento y el espesor desigual causado por el temblor de las manos y la fuerza desigual durante la pulverización manual. Combinado con el sistema de adsorción electrostática, la tasa de adhesión del polvo aumenta a más del 90%. Una vez que el recubrimiento se seca, no hay burbujas ni hundimientos, y la planitud de la superficie puede cumplir con el estándar de primera-clase de la industria.

Fuerte adaptabilidad a condiciones de trabajo complejas:Al adoptar un diseño de brazo robótico articulado de múltiples-grados-de-libertad, la extensión del brazo de 2131 mm puede satisfacer las necesidades de pulverización de polvo desde piezas pequeñas hasta piezas estructurales grandes. El extremo del brazo robótico puede girar 360 grados, lo que puede manejar fácilmente la pulverización de piezas complejas como superficies cóncavas, bordes en ángulo recto-y superficies curvas de piezas de trabajo, resolviendo el problema de la "falta de pulverización en rincones muertos" durante la pulverización manual.

(II)Campos de Aplicación y Materiales Compatibles

Categoría de escenario de aplicación	Objetos de aplicación específicos	Materiales adaptables
Campo de fabricación de electrodomésticos	Carcasas para refrigeradores/lavadoras, carcasas para unidades exteriores de aire acondicionado, revestimientos para hornos microondas, bases para ollas arroceras	Placas de acero-laminadas en frío, plástico ABS, aleación de PC/ABS; Tipos de polvo: Polvo epoxi, Polvo de poliéster
Campo de muebles y equipamiento para el hogar	Paneles para muebles (sustratos de metal/madera), marcos de armarios metálicos, correderas para cajones, manijas de puertas, herrajes para baño (p. ej., toalleros, estantes de almacenamiento)	Placas de acero galvanizado, tableros de madera maciza, MDF (con lámina metálica en la superficie); Tipos de polvo: Polvo de poliéster mate, Polvo de transferencia de vetas de madera, Polvo antibacteriano
Campo de decoración de materiales de construcción	Perfiles de puertas y ventanas de aleación de aluminio, paneles decorativos para muros cortina, marcos de puertas cortafuegos, paneles de techo metálicos	aleación de aluminio 6063, placas de acero-galvanizadas laminadas en frío, placas de acero de colores; Tipos de polvo: polvo de poliéster-resistente a la intemperie, polvo de fluorocarbono (resistente a los rayos UV-), polvo-similar a la piedra

(III) Visualización en-simulación del sitio y primer plano estructural-

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Figura 2.1 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

Colgante didáctico y pistola didáctica

Pistola pulverizadora electrostática

Pulverizador electrostático

Programa-Sistema gratuito

Armario de control eléctrico del robot.

Base de fijación elevada/banco de trabajo

Figura 2.2 Diagramas en primer plano-de cada componente

El proceso de trabajo principal del programa-robot de pulverización de polvo gratuito es el siguiente:
1. El operador fija la pieza de trabajo que se va a rociar con polvo-en el banco de trabajo designado para garantizar un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo y evitar su desplazamiento durante la pulverización de polvo.
2.Active el programa-sistema gratuito. De acuerdo con los requisitos de pulverización de polvo de la pieza de trabajo, el operador sostiene la pistola docente y recorre la acción de pulverización completamente a lo largo de la ruta de pulverización preestablecida, y el sistema registra automáticamente la trayectoria de movimiento de la pistola docente.
3. Una vez completada la grabación de movimiento, verifique si la ruta grabada cumple con los requisitos; si hay una desviación, vuelva a-enseñar y ajustar.
4.Después de confirmar que la ruta es correcta, configure los parámetros relacionados con la pulverización de polvo-, como la cantidad de pulverización de polvo y la velocidad de pulverización de polvo.
5.Inicie el equipo. El robot impulsa la pistola de pulverización de polvo para moverla a la posición inicial de pulverización de polvo y realiza automáticamente la operación de pulverización de polvo de acuerdo con la ruta registrada por el sistema libre de programa. Durante el proceso, la situación de pulverización de polvo se puede observar en tiempo real a través del sistema de monitoreo.
6. Una vez completada la pulverización de polvo, el robot se reinicia automáticamente y espera las instrucciones de pulverización de polvo de la siguiente pieza de trabajo. Al mismo tiempo, se puede realizar una inspección de calidad en la pieza de trabajo rociada con polvo-.

Sugerencias para utilizar equipos compatibles

Requisitos del entorno laboral

Se recomienda utilizar el equipo en un ambiente limpio y bien-ventilado para evitar la acumulación de una gran cantidad de polvo o aceite, lo que puede afectar la calidad de la pulverización del polvo y el funcionamiento normal del equipo. La temperatura ambiente debe controlarse entre 5 y 40 grados y la humedad relativa debe mantenerse entre 30% y 70%.

Mantenimiento de componentes clave

Compruebe periódicamente si la boquilla de la pistola pulverizadora está bloqueada; Si está bloqueado, límpielo o reemplácelo a tiempo. Verifique el estado de funcionamiento del dispositivo electrostático para garantizar una electricidad estática estable. Limpie periódicamente la interfaz de operación del sistema libre de programa-y la pistola de enseñanza para garantizar un funcionamiento sensible.

Medidas de protección de seguridad

Se debe instalar una valla protectora en el área de trabajo para evitar que entren personas que no sean-operadores. Los operadores deben usar equipo de protección, como máscaras antipolvo y gafas de seguridad, durante la operación para evitar la inhalación de polvo. No toque las partes móviles cuando el equipo esté funcionando para evitar accidentes de seguridad.

Contenido de mantenimiento diario

Verifique diariamente si las conexiones de las distintas partes del equipo están firmes y si hay holguras.
Compruebe semanalmente si cada eje del programa-robot de pulverización libre se mueve suavemente y aplique aceite lubricante para mantenimiento.
Verifique mensualmente si los circuitos eléctricos son normales y si hay algún daño o envejecimiento.
Haga una copia de seguridad periódica de los datos de movimiento en el sistema gratuito-del programa para evitar la pérdida de datos.