1) Limpieza del brazo robótico
Limpie periódicamente la base y el brazo del brazo robótico. Se pueden utilizar equipos de limpieza de alta-presión, pero se debe evitar la pulverización directa sobre el brazo robótico. Si el brazo robótico tiene una película protectora, como grasa, retírela según sea necesario. (Evite el uso de solventes fuertes como acetona; evite el uso de materiales protectores de plástico; para evitar la electricidad estática, use un paño húmedo o ligeramente humedecido para limpiar superficies no-conductoras como equipos de pulverización y mangueras. No use un paño seco).
2) Limpieza y Mantenimiento de la Muñeca Hueca
La muñeca hueca debe limpiarse con frecuencia según sea necesario para evitar la acumulación de polvo y partículas. Utilice un paño sin pelusa-para limpiar. Después de la limpieza, se puede aplicar una pequeña cantidad de vaselina o una sustancia similar a la superficie de la muñeca para facilitar la limpieza futura.
3) Inspección periódica
Compruebe si hay fugas de aceite; comprobar si hay un juego excesivo del engranaje; verifique si hay daños en los cables entre el gabinete de control, la unidad de purga, el gabinete de proceso y el brazo robótico.
4) Inspección de pernos de fijación
Los pernos de sujeción y las abrazaderas que sujetan el brazo robótico a la base deben mantenerse limpios y no deben entrar en contacto con agua, soluciones ácidas o alcalinas u otros líquidos corrosivos. Esto evita daños a los sujetadores; Si la capa o el revestimiento galvanizado están dañados, las piezas relevantes deben limpiarse y recubrirse con una capa anticorrosión.
