¿Qué es el robot de soldadura?
¿Qué es la soldadura por puntos robótica?
La soldadura por puntos robótica se refiere a operaciones de soldadura por puntos por resistencia realizadas montando una pistola de soldar en un brazo robótico industrial. El robot de soldadura por puntosLleva la pistola de soldar para sujetar dos o más láminas de metal superpuestas mediante electrodos de cobre y pasa una alta corriente eléctrica a través de las láminas. El calor se genera en los puntos de contacto de las láminas debido a la resistencia eléctrica, derritiendo una pequeña área de metal para formar un charco fundido. Una vez enfriado y solidificado, se forma una pepita de soldadura-es decir, la junta soldada-. Como la pistola de soldar está sujeta a un brazo robótico programable, el robot de soldadura por puntos puede ejecutar soldaduras repetitivas automáticamente en cientos de posiciones predefinidas en estricta conformidad con las instrucciones programadas sin operación manual, lo que permite una replicación precisa de cada punto de soldadura.
Soldadura por puntos versus soldadura por resistencia
Estos dos términos a menudo se usan indistintamente, sin embargo, la soldadura por puntos es en realidad una rama dentro de la familia de procesos de soldadura por resistencia, que también incluye la soldadura por costura y la soldadura por proyección. Todos los métodos de soldadura de esta categoría comparten el mismo principio de funcionamiento: el calor de soldadura se genera por la resistencia eléctrica inherente de las piezas de trabajo bajo la presión de los electrodos, en lugar de llamas externas o alambres de soldadura de relleno. La característica definitoria de la soldadura por puntos es que cada soldadura solo forma una junta independiente en forma de punto-en el área de superposición de las láminas de metal. El modo de soldadura automatizado realizado por un robot de soldadura por puntos simplemente reemplaza la operación manual y el posicionamiento fijo del equipo, mientras que el principio físico fundamental de la soldadura en sí permanece sin cambios.
¿Por qué adoptar la automatización robótica para la soldadura por puntos?
01
Calidad consistente de la formación de soldadura
02
Alta eficiencia de producción
03
Fuerte trazabilidad
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Operación automatizada más segura
Componentes principales de una estación de trabajo robótica de soldadura por puntos
Una estación de trabajo robótica de soldadura por puntos se basa en la operación coordinada de tres sistemas principales: la pistola de soldar que forma las pepitas de soldadura, el robot industrial que monta y posiciona la pistola de soldar y el controlador que sincroniza el movimiento del robot y el tiempo de soldadura. El rendimiento combinado de estos tres componentes determina en gran medida la calidad de la soldadura y la estabilidad operativa de toda la línea de producción.
Pistola de soldadura neumática ligera
El peso total de la pistola de soldar, el transformador y los cables determina la carga útil nominal del robot. Se deben priorizar tres parámetros clave durante la selección del modelo:
Capacidad de carga útil: Debe soportar el montaje completo de la pistola de soldar con un margen de seguridad adicional reservado.
Radio de trabajo: Asegúrese de que la tapa del electrodo pueda alcanzar todas las posiciones de soldadura en la pieza de trabajo.
Número de ejes: Determina la flexibilidad del robot para evitar colisiones con estructuras complejas de piezas de trabajo.
Principio de funcionamiento de la soldadura por puntos robótica
Cada operación de soldadura por puntos robótica depende de dos elementos centrales: el ciclo de soldadura de cuatro-etapas para la formación de juntas y un conjunto de parámetros clave que rigen el proceso de soldadura. Sólo comprendiendo plenamente estos dos elementos se puede controlar de forma constante la calidad de la soldadura y evitar desviaciones ocultas en los parámetros del proceso.
La soldadura por puntos por resistencia forma cada unión a través de cuatro etapas secuenciales. El calor necesario para la fusión de metales se origina en la propia resistencia eléctrica de la pieza de trabajo y no en llamas externas o alambres de relleno. Después de que los electrodos sujetan las láminas de metal, fluye una alta corriente a través de los materiales superpuestos. El calor Joule (efecto térmico I²R) se genera en las superficies de contacto debido a la resistencia de contacto, se concentra en el punto de soldadura y funde el metal local en un pequeño charco fundido. Una vez que se corta la corriente de soldadura, los electrodos permanecen sujetos para permitir que el baño fundido se enfríe y se solidifique bajo presión, formando eventualmente una pepita de soldadura-la unión soldada real. Todos los demás pasos de trabajo sirven para crear y dar forma a esta pepita de soldadura.
Pasos de operación detallados:
1. Etapa previa-presión: Los electrodos se cierran y la fuerza de sujeción aumenta al valor preestablecido.
2. Etapa de soldadura actual: Se activa la corriente de soldadura y las superficies de contacto de las láminas se funden bajo la resistencia al calor.
3. Etapa de presión de retención de forja: El suministro de energía se corta mientras los electrodos siguen aplicando presión, lo que permite que el charco fundido se solidifique en una densa pepita de soldadura.
4. Etapa de lanzamiento: Los electrodos se abren y el robot se mueve a la siguiente posición de soldadura.
Una combinación de parámetros del proceso (también conocida como programa de soldadura) decide si se puede formar una pepita de soldadura calificada:
1. Corriente de soldadura(en miles de amperios; el rango típico para el acero es aproximadamente de 8000 a 15 000 amperios): una corriente insuficiente no logra formar una pepita de soldadura válida, mientras que una corriente excesiva provoca salpicaduras de metal fundido.
2. Pre-fuerza de presión(en cientos de newtons o libras-fuerza): una presión insuficiente provoca fácilmente salpicaduras de soldadura; La presión excesiva adelgaza las láminas de metal y reduce el tamaño de las pepitas de soldadura.
3. Tiempo de soldadura(medido en ciclos de CA o milisegundos): Se adopta un tiempo de soldadura más corto para láminas delgadas, mientras que se requiere una duración más larga para placas gruesas.
4. Tiempo de espera: Se aplica presión continua después del corte de energía para garantizar una solidificación completa y firme de la pepita de soldadura.
5. Ciclo de trabajo: El número máximo de soldaduras consecutivas que la pistola puede realizar antes de requerir un tiempo de inactividad para enfriar, que también define la capacidad superior real de la línea de producción.
Para ver si encajamos, plantee un requisito real a un ingeniero. Envíe el dibujo de su pieza, el tiempo de ciclo y las restricciones de celda, y le enviaremos una configuración y un plazo de entrega.
