La década de 1970 vio la llegada de aplicaciones prácticas impulsadas por los avances en diversas tecnologías, dando origen a robots como la serie PUMA y los robots SCARA. Los períodos posteriores incluyeron crisis y recuperaciones, con ventas globales creciendo de 2014 a 2018, y se proyecta que aumentarán en un promedio de 14% anual de 2019 a 2021. El desarrollo varió según los países: Estados Unidos lideró en rendimiento y tecnología inteligente, Japón se convirtió más tarde en un "reino de los robots", Alemania se benefició del crecimiento impulsado por la "Industria 4.0" y China desarrolló su industria a través de etapas de investigación teórica y desarrollo de prototipos.
En cuanto a la definición, debido a los avances tecnológicos, la definición de robots industriales aún no está definitivamente establecida, pero poseen cuatro características importantes: estructura mecánica específica, versatilidad, distintos grados de inteligencia e independencia. Los métodos de clasificación son diversos: según las características de las coordenadas, se pueden clasificar en coordenadas cartesianas, coordenadas cilíndricas, etc.; Según los métodos de control, se pueden dividir en control sin servo y control con servo; también se pueden clasificar por topología, nivel de inteligencia, tipo de unidad y tarea, y cada categoría tiene sus propias características y escenarios aplicables.
En términos de componentes básicos, un robot industrial consta de tres partes: el cuerpo del robot (manipulador, incluido el brazo robótico, los dispositivos de accionamiento y transmisión y los sensores), el controlador y el sistema de control, y el dispositivo de aprendizaje. Los parámetros clave incluyen grados de libertad (que indican flexibilidad, típicamente 3-6), precisión de posicionamiento y repetibilidad (que mide la precisión posicional), resolución (distancia mínima de movimiento de la articulación o ángulo de rotación), rango de trabajo (conjunto de puntos alcanzables en el efector final), velocidad máxima (que afecta la eficiencia) y capacidad de carga (la masa máxima que puede soportar durante la operación).
Finalmente, se menciona que los robots industriales se utilizan ampliamente en muchas industrias de alta-tecnología, y las tendencias de desarrollo futuras se centran en cuatro aspectos: inteligencia (mejora de las funciones de detección y juicio), control colaborativo (optimización de la integración hombre-máquina y múltiples-dispositivos), estandarización y modularización (reducción de costos y mejora de la eficiencia) y nuevas configuraciones mecánicas (adaptación a operaciones complejas).
