(1) Cálculo de movimiento y planificación de trayectoria: la resolución de movimiento y la planificación de ruta óptima mejoran la precisión del movimiento y la eficiencia del trabajo del robot.
(2) Compensación dinámica: los robots industriales suelen ser estructuras voladizas en serie con baja rigidez y movimiento complejo, lo que los hace propensos a la deformación y la vibración. Esto requiere una combinación de cinemática y dinámica. Para mejorar el rendimiento dinámico y la precisión del movimiento del robot, el sistema de control del robot debe establecer un modelo dinámico y realizar una compensación dinámica. La compensación incluye principalmente compensación de gravedad, compensación de inercia, compensación de fricción y compensación de acoplamiento.
(3) Compensación de calibración: debido a errores de procesamiento y ensamblaje, el cuerpo mecánico del robot se desvía inevitablemente del modelo matemático teórico, lo que reduce el TCP del robot y la precisión de la trayectoria, lo que puede afectar gravemente la soldadura y la programación fuera de línea. Este problema se puede resolver eficazmente detectando y calibrando los parámetros del modelo del robot.
(4) Mejora del paquete de procesos: el sistema de control debe integrarse con las aplicaciones de ingeniería reales. Además de las actualizaciones continuas y funciones más potentes, el sistema también debe desarrollar y mejorar continuamente paquetes de procesos basados en las necesidades de las aplicaciones de la industria. Esto ayuda a acumular experiencia en procesos industriales, haciéndolos más convenientes, simples y eficientes para los clientes.
