Los elementos de control de un robot de moldeo por inyección incluyen la secuencia de trabajo, la posición de llegada, el tiempo de acción, la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración.
El control de un robot de moldeo por inyección se divide en dos tipos: control punto-a-punto y control de trayectoria continua.
El sistema de control se puede diseñar mediante control secuencial digital según los requisitos de la actuación. Primero requiere programar y almacenar el programa y luego controlar el robot para realizar el trabajo de acuerdo con el programa prescrito.
Hay dos métodos de almacenamiento de programas: almacenamiento separado y almacenamiento centralizado. El almacenamiento separado almacena información sobre varios factores de control en dos o más dispositivos de almacenamiento, como almacenar información de secuencia en una placa de pasador, tambor de leva o cinta perforada; almacenar información de posición en un relé de tiempo o tambor giratorio-de velocidad constante. El almacenamiento centralizado almacena toda la información sobre varios factores de control en un dispositivo de almacenamiento, como una cinta magnética o un tambor magnético. Este método se utiliza en situaciones en las que la secuencia, la posición, el tiempo y la velocidad deben controlarse simultáneamente, es decir, en escenarios de control continuo.
Las placas de pasador se utilizan en situaciones en las que es necesario cambiar el programa rápidamente. Cambiar un programa solo requiere reemplazar un tipo de placa de pasador, y el mismo complemento-puede reutilizarse repetidamente; la duración del programa que puede contener la cinta perforada es ilimitada, pero si ocurre un error, se debe reemplazar toda la cinta; la capacidad de información de la tarjeta perforada es limitada, pero es fácil de reemplazar, guardar y reutilizar; Los núcleos magnéticos y los tambores magnéticos sólo son adecuados para aplicaciones con grandes capacidades de almacenamiento. La elección del elemento de control depende de la complejidad y precisión del programa.
Para brazos robóticos complejos, se utiliza un sistema de control de tipo de enseñanza-y-reproducción. Los brazos robóticos más complejos utilizan sistemas de control digital, minicomputadoras o sistemas controlados por microprocesadores-.
Las placas de pasadores son el sistema de control más utilizado, seguidas de los tambores accionados por levas. Estos sistemas tienen muchas levas, cada una asignada a un eje de movimiento, y una revolución del tambor completa un ciclo.
