Un robot industrial es un manipulador de múltiples-articulaciones o un robot de múltiples-grados-de-libertad diseñado para aplicaciones industriales. Posee capacidades de control y movimiento automatizadas y es un manipulador programable capaz de realizar diversas tareas. Desde que se fabricó el primer robot industrial práctico y enseñable en los Estados Unidos en 1962, el desarrollo, la investigación y la aplicación internacionales de robots industriales han abarcado 50 años. Actualmente, las industrias de robots de muchos países, representados por Japón, Estados Unidos, Alemania, Francia y Corea del Sur, se están volviendo cada vez más maduras y sofisticadas.
Un robot industrial se compone principalmente de un cuerpo, un sistema de accionamiento y un sistema de control, siendo la tecnología de control de movimiento su núcleo. Se basa en componentes como reductores y servomotores para lograr operaciones de alta-precisión. Sus aplicaciones cubren soldadura, manipulación de materiales y pintura, y desempeña un papel particularmente importante en las industrias de fabricación de automóviles y electrónica, reemplazando el trabajo manual en la realización de tareas de precisión en entornos hostiles.
Un robot industrial se define como un manipulador programable y multi{0}}propósito. La norma ISO (2012) especifica que debe tener tres o más ejes programables. El primer robot industrial utilizado para piezas de automóviles se desarrolló en los Estados Unidos en 1956, y el primer robot industrial práctico y enseñable se fabricó en los Estados Unidos en 1962. Los robots industriales de países como Japón, Estados Unidos, Alemania, Francia y Corea del Sur se han convertido en equipos estándar en todo el mundo.
