El mercado del moldeo por inyección ofrece una amplia variedad de brazos robóticos. A diferencia de otros equipos, los brazos robóticos no se categorizan ni evalúan fácilmente: diferentes ejes, carreras, especificaciones inconsistentes y estándares industriales limitados dificultan la comparación.
Los compradores potenciales pueden utilizar algunas pautas para tomar decisiones informadas. Para comparar diferentes opciones de manera efectiva, comience con lo básico; Al comprender los fundamentos, podrá tomar una decisión informada al seleccionar un brazo robótico.
¿Cuánto golpe?
La distancia que recorre un brazo robótico se conoce como carrera y su tamaño depende del tamaño de la pieza, la posición de descenso y la forma de la máquina. Para simplificar, esta distancia suele definirse mediante tres ejes: en este artículo usaremos X, Y y Z. Tenga en cuenta que no todos los fabricantes de brazos robóticos definen la carrera de esta manera. Algunos definen los ejes de manera diferente, mientras que otros usan diferentes convenciones de nomenclatura.
Eje X-. Esta distancia generalmente se denomina carrera de contragolpe y su tamaño está relacionado con el espesor de la pieza. Por ejemplo, para manipular un cucharón, extender el brazo robótico y sacar el cucharón del molde requiere una carrera suficiente.
Eje Y-. Esta distancia, definida como recorrido vertical, está determinada por la altura de la máquina y la altura de descenso requerida. En otras palabras, el brazo del robot debe ser lo suficientemente alto para que la pieza salte por encima de la máquina y lo suficientemente bajo para descender a una altura razonable sobre el suelo.
Eje Z-. La magnitud del recorrido de ida-y-adelante depende de si el brazo del robot baja la pieza hacia el costado o hacia la parte trasera de la máquina. Las piezas que utilizan este recorrido son simplemente para saltar sobre la máquina.
La forma más sencilla de determinar el recorrido requerido es dibujar un diagrama de distribución. El diseño no sólo determina cada recorrido sino que también identifica elementos importantes en el plano, como equipos, columnas de soporte y áreas libres.
