(1) Diseño de la estructura de transmisión: desarrollar un plan general, determinar la forma estructural del robot y realizar un diseño preliminar de la estructura de transmisión, el diseño de la estructura de los componentes y el modelado 3D. Los diseñadores deben estar muy familiarizados con las formas estructurales comunes de los robots, los principios y estructuras de transmisión comunes y los tipos y características de los reductores. Deben tener sólidas capacidades y experiencia en diseño estructural.
(2) Selección de reductores: los diseñadores deben tener un conocimiento profundo de los tipos estructurales de reductores y el significado de los parámetros de rendimiento, y ser capaces de seleccionar y calcular reductores. Deben poder inspeccionar y probar reductores, incluidos el ruido, la vibración, el par de salida, la rigidez torsional, el juego, la repetibilidad y la precisión de posicionamiento. La vibración del reductor puede causar vibración del efector final-, lo que reduce la precisión de la trayectoria del robot. La vibración del reductor tiene varias causas, entre las cuales la resonancia es un problema común. Las empresas de robots deben dominar métodos para suprimir o evitar la resonancia.
(3) Selección del motor: los diseñadores deben tener un conocimiento profundo de las características operativas del motor y ser capaces de calcular y verificar el par, la potencia y la inercia del motor.
(4) Análisis de simulación: se realiza un análisis de simulación estática y dinámica para verificar la selección de motores y reductores, y para verificar la resistencia y rigidez de los componentes principales del cuerpo. Esto reduce el peso del cuerpo principal, mejora la eficiencia de trabajo del robot y reduce los costos. Se realiza un análisis modal en el modelo 3D para calcular las frecuencias naturales, lo que ayuda a suprimir la resonancia.
(5) Diseño de confiabilidad: El diseño estructural adopta el principio de simplificación. Las piezas de hierro fundido del cuerpo principal utilizan hierro dúctil con un buen rendimiento integral, y las piezas de aluminio fundido utilizan materiales de fundición con buena fluidez, utilizando moldes de metal. Se requieren instrucciones detalladas del proceso de ensamblaje para el ensamblaje, y durante el ensamblaje se realizan pruebas de componentes y de un solo-eje. Después del montaje, se realizan pruebas de rendimiento general de la máquina y pruebas de estrés de durabilidad. Se mejora el nivel de protección general de la máquina y se mejora la capacidad anti-del gabinete eléctrico para adaptarse a diferentes entornos de trabajo.
