Un robot de moldeo por inyección normalmente consta de un sistema de ejecución, un sistema de accionamiento y un sistema de control. Los sistemas de ejecución y accionamiento están diseñados para realizar las funciones normales del brazo, utilizando energía neumática o hidráulica para accionar los componentes mecánicos y lograr la función de recogida. El sistema de control controla el sistema de accionamiento, asegurando que el sistema de ejecución funcione de acuerdo con un proceso predeterminado. Tomando como ejemplo un sistema de control de robot simple:
Interfaz hombre-máquina ←→ Máquina de moldeo por inyección Señal de apertura completa del molde ←→ Microcontrolador ←→ Señal del robot de la máquina de moldeo por inyección ←→ Varias señales de válvula ←→ Cilindro de ejecución
El operador opera a través de la interfaz hombre-máquina. Cuando el robot recibe una señal ejecutable de la máquina de moldeo por inyección, corta la señal de cierre del molde de la máquina de moldeo por inyección para garantizar la seguridad al recoger el producto. Después de recoger el producto, el robot reanuda el funcionamiento de la máquina de moldeo por inyección. El desafío del diseño del sistema de control radica en la relación de trabajo coordinada entre el robot y la máquina de moldeo por inyección. Bajo el mando del sistema de control, el robot completa varias acciones de acuerdo con el procedimiento de trabajo predeterminado, retirando así el producto moldeado por inyección del molde y transfiriéndolo a una ubicación designada o al siguiente proceso de producción. Al diseñar, el sistema de control debe determinarse en función del rendimiento de la máquina de moldeo por inyección, las condiciones y requisitos operativos del robot, y la forma y el peso del producto.
