Principales parámetros técnicos

Categoría de parámetro	Especificación específica	Función principal
Envergadura del brazo	1587mm	Adecuado para espacios de trabajo estrechos, que satisface las necesidades de pintura en aerosol de múltiples-superficies de piezas de trabajo de tamaño pequeño y mediano-(p. ej., piezas de automóviles, carcasas de hardware). Reduce el espacio del equipo y mejora la flexibilidad del diseño del taller.
Precisión de posicionamiento repetido	±0,05 mm	Garantiza que la pistola pulverizadora se mueva con precisión a lo largo de la ruta preestablecida, evitando que la pintura se pierda o se superponga a la pulverización causada por la desviación de la trayectoria, y garantiza la consistencia en el espesor y el color de la película de pintura en diferentes piezas de trabajo.
Carga máxima	10 kilos	Soporta de manera estable la pistola rociadora, la tubería de suministro de pintura de la bomba de diafragma y los accesorios de monitoreo de la película de pintura. Previene tasas de pulverización inestables causadas por fluctuaciones de carga y mantiene un funcionamiento continuo y estable del equipo.
Capacidad de energía	5,06kVA	Suministra energía al cuerpo del robot, al sistema de control Huacheng y a la bomba de diafragma. Garantiza la igualación de energía de todos los componentes en condiciones complejas de pintura en aerosol y evita el arranque-anormal del equipo debido a un suministro de energía insuficiente.
Peso del equipo	Aproximadamente 152 kg	Equilibra la estabilidad y flexibilidad de la estructura mecánica, reduce la vibración generada por el brazo robótico durante la dirección a alta-velocidad (p. ej., pintura con aerosol en los bordes y esquinas de la pieza de trabajo) y mejora aún más la precisión de las posiciones de pintura con aerosol.
Clase de protección	Muñeca IP54, Cuerpo IP40	Bloquea las gotas de niebla de pintura, los gases volátiles de los solventes y el polvo del taller generado durante la pintura en aerosol. Protege los circuitos internos y las piezas móviles de la erosión de la pintura y prolonga la vida útil del equipo.

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Ventajas y campos de aplicación

(I) Ventajas principales

Precisión y eficiencia mejoradas:El movimiento preciso del robot combinado con la energía concentrada del láser no sólo garantiza que las costuras de soldadura sean más uniformes y estéticamente agradables (con una precisión superior al trabajo manual), sino que también acelera el proceso de soldadura. En operaciones por lotes, la eficiencia es significativamente mayor que la de la soldadura manual tradicional.

Funcionamiento y adaptación más flexibles:Equipado con función portátil + programación del colgante de programación, no solo puede ajustar de forma manual y flexible la posición del soplete de soldadura para adaptarse a piezas de trabajo complejas, sino que también realiza una operación automática a través de la trayectoria preestablecida del colgante de programación, teniendo en cuenta la adaptación flexible a piezas con formas especiales-y la producción estandarizada por lotes.

Más amigable en términos de costo y experiencia:En comparación con la soldadura manual pura, puede reducir el desperdicio de alambre de soldadura y la tasa de productos defectuosos (ahorrando consumibles y costos de retrabajo); Al mismo tiempo, los robots reemplazan el trabajo manual para realizar operaciones de alta-intensidad, lo que también puede reducir la intensidad del trabajo y los riesgos para la salud ocupacional de los soldadores.

(II)Campos de Aplicación y Materiales Compatibles

Categoría de escenario de aplicación	Objetos de aplicación específicos	Materiales adaptables
Industria de procesamiento de hardware	Adecuado para soldar componentes metálicos como marcos de hardware, soportes y chasis.	Acero con bajo contenido de carbono, acero al carbono ordinario
Fabricación de automóviles	Carrocería, tubos de escape de acero inoxidable, cubos de rueda de aleación de aluminio	Acero, acero inoxidable, aleación de aluminio
Campo de fabricación de chapa metálica	Adecuado para empalmar y soldar piezas de chapa (como carcasas de equipos, armarios)	Piezas de hierro fundido y acero estructural de baja-aleación

(III) Exhibición física

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Figura 2.1 Diagrama de objetos físicos en el sitio-

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alimentador de alambre

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Máquina de soldadura láser de mano

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enseñar colgante

banco de trabajo para soldar

soplete de soldadura

Gabinete de control eléctrico del robot

Base de fijación elevada/banco de trabajo

Figura 2.2 Diagramas en primer plano-de cada componente

Robot de soldadura portátil:

Primero, el operador controla manualmente el robot y el soplete a través del mando de programación, los mueve al punto de inicio de la soldadura y planifica la trayectoria de soldadura específica (como línea recta, arco y otras trayectorias). Al mismo tiempo, los parámetros operativos como la potencia del láser, la velocidad de alimentación del alambre y la velocidad de soldadura se ingresan en la consola de programación. El equipo registrará de forma síncrona estas acciones y parámetros para completar la programación docente. Luego, coloque la pieza de trabajo a soldar en el banco de trabajo de soldadura, fije su posición con accesorios o herramientas de posicionamiento para garantizar que sea consistente con el posicionamiento de la pieza de trabajo durante la etapa de enseñanza. Luego inicie el equipo, el robot se moverá automáticamente de acuerdo con la trayectoria almacenada en el dispositivo colgante, el alimentador de alambre alimentará sincrónicamente el alambre de soldadura, la máquina de soldadura láser emitirá láser y el soplete de soldadura completará automáticamente la operación de soldadura de acuerdo con los parámetros preestablecidos. Una vez completada la soldadura, el equipo se reiniciará automáticamente y el operador retirará la pieza de trabajo para verificar la calidad de la soldadura. Si es necesario ajustar el proceso, puede modificar los parámetros o la ruta nuevamente a través del control remoto y luego repetir el proceso.

Sugerencias para utilizar equipos compatibles

Instalación de equipos

Instale el soplete de soldadura firmemente, coloque los cables y los tubos de aire adecuadamente para evitar que se aflojen y se enreden.

Programación y depuración

Programe con precisión la trayectoria y los parámetros de soldadura, simule la operación y ajuste las desviaciones para garantizar la precisión del programa.

Puntos de mantenimiento

limpie periódicamente las salpicaduras del soplete de soldadura; Lubrique las partes móviles del robot y verifique el sistema de transmisión.

Capacitación del personal

Los operadores deben dominar la configuración de parámetros básicos y la resolución de problemas para garantizar el funcionamiento eficiente del equipo.